Matrix

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A class representing a mathematical matrix with various operations like addition, subtraction, multiplication, and more. The matrix can be created from a 2D list of numbers or initialized as a zero matrix. It supports operations with other matrices and scalar values, and provides methods for accessing and modifying matrix components. This matrix is iterable.

Une classe qui représente une matrice mathématique. Elle a différentes méthodes comme l'addition, la soustraction, multiplication et plus encore. La matrice peut être créée à partir d'une liste de nombres en 2D ou initialisée en tant que matrice zéro. Elle prend en charge les opérations avec d'autres matrices et valeurs scalaires, et fournit des méthodes pour accéder aux composants de la matrice et les modifier. Cette matrice est itérable.

Examples:

Access Components:

from pylix.algebra import Matrix

m: Matrix = Matrix([[1, 2], [3, 4]])

print(m[0][1])
print(m[-1][-1])

output

2
4

Equal:

from pylix.algebra import Matrix

m: Matrix = Matrix([[1, 2], [3, 4]])
n: Matrix = Matrix([[1, 2], [3, 4]])

print(n == m)

output

True

Addition:

from pylix.algebra import Matrix

m: Matrix = Matrix([[1, 2], [3, 4]])

print(m + m)

output

[
    [2, 4],
    [6, 8]
]

create_identity_matrix(n=2)

classmethod

---

Creates an identity matrix of size n x n.

Crée une matrice unité.

default n = 2

Example:

from pylix.algebra import Matrix

print(Matrix.create_identity_matrix(2))

output

[
    [1, 0],
    [0, 1]
]

rotation matrix 2D

classmethod

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Creates a rotation matrix (counterclockwise) for a 2D vector.

Crée une matrice de rotation (anti-horaire) pour un 2D vecteur.

Example:

from pylix.algebra import Matrix

print(Matrix.create_rotation_matrix_2D(90))

output

[
    [0, -1],
    [1, 0]
]

rotation matrix 3D

classmethod

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Creates a rotation matrix (counterclockwise) for a 3D vector.

Crée une matrice de rotation (anti-horaire) pour un 3D vecteur.

An Axis needs to be given:

from pylix.algebra import Axis

Axis.X
Axis.Y
Axis.Z

Example:

from pylix.algebra import Matrix, Axis

print(Matrix.create_rotation_matrix_3D(90, Axis.X))

output

[
    [1, 0, 0],
    [0, 0, -1],
    [0, 1, 0]
]

invers

classmethod

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Creates the inverse matrix for the matrix.

Crée une matrice inverse pour la matrice.

(only for quadratic matrices)

Example:

from pylix.algebra import Matrix

m: Matrix = Matrix([[0, 1], [1, 0]])

print(m.get_invers())

output

[
    [0, 1],
    [1, 0]
]

where

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Creates a matrix whose values are defined by the arg matrix / list, which allows the values from self at a position.

Crée une matrice dont les valeurs sont définies par l'arg Matrix, qui autorise les valeurs de self à une position.

Example:

from pylix.algebra import Matrix

m: Matrix = Matrix([[1, 2], [3, 4]])
allowed: Matrix = Matrix([[0, 1], [1, 0]])

print(m.where(allowed))

output

[
    [-1, 2],
    [3, -1]
]